Les W.I.T.C.H. sont cinq héroïnes de 13 à 14 ans qui se voient attribuer la lourde tâche de protéger « Kandrakar » frontière entre le bien et le mal. Leur nom de groupe vient de leurs initiales (et d'un jeu de mot avec witch, qui signifie sorcière en anglais; les héroïnes ont choisi le nom en tenant compte du double sens) :
Will Vandom diminutif de Willelmina
Irma Lair
Taranee Cook
Cornélia Hale
Hay Lin
Chacune, pour les aider dans cette honorable tâche, possède le pouvoir de l'un des éléments sauf Will qui possède le pouvoir le plus puissant entre tous : celui de canaliser les quatre éléments (l'énergie absolue). Elle est aussi la dépositaire du « cœur de Kandrakar », joyau qui renferme les pouvoirs des héroïnes.
Cornélia possède le pouvoir de la TERRE.
Irma a le pouvoir de l'EAU.
Hay Lin maîtrise l'AIR.
Taranee contrôle le FEU.
Will maîtrise la Quintessence (ce pouvoir apparaît dans la saisons 2) (détient le cœur de Kandrakar)
Et c'est ainsi que ces jeunes filles doivent empêcher le monde du mal de déborder sur notre monde.